DAM0816D 工業級網絡控制模塊

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DAM0816D 工業級網絡控制模塊，8路繼電器輸出(DO)16路開關量采集(DI) ，8路繼電器控制輸出，觸點隔離;16路開關量輸入;支持單網口、單WIFI、網口+WIFI三種分類;支持TCP/UDP工作方式;提供手機APP控制軟件、電腦端網頁控制界面;支持...

聯網方式：網口/WiFi 功能說明：8DO+16DI 版本說明：標準版協議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費測試/應用軟件二次開發：支持安裝方式：35mm導軌或四角螺絲

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概述特點性能參數相關下載訂購方式視頻教程常見問題技術應用系列產品

一、產品特點

DC7-30V；
繼電器輸出觸點隔離；
通訊接口RJ45以太網口；
通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認9600）；
通信協議：支持標準modbus RTU協議。

二、產品功能

16路光耦輸入（5-24V）；
8路繼電器輸出。

三、產品選型

型號	modbus	RS232	RS485	USB	RJ45	繼電器	光耦輸入
DAM0816D-NET	●				●	8	16

四、主要參數

參數	說明
觸點容量	10A/30VDC 10A/250VAC
耐久性	10萬次
數據接口	以太網接口
額定電壓	DC 7-30V
電源指示	1路紅色LED指示（通電時常亮）
通訊指示	1路綠色LED指示（通信時閃爍）
輸出指示	8路紅色LED指示
溫度范圍	工業級，-40℃～85℃
尺寸	1459441mm
重量	330g
默認通訊格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態軟件；支持Labviewd等

五、接線方式

1、通訊接線說明

2、繼電器接線說明

3、有源開關量接線示意圖

4、無源開關量接線示意圖

六、配置軟件使用說明

使用“以太網配置軟件”（相關下載內下載），配置設備的設備地址及設備的網絡通信模式。

詳細配置方法參見“以太網配置軟件使用說明”文檔。

軟件下載地址：http://m.jobatable.com.cn/software/jynet/以太網轉串口配置軟件.rar

設備參數配置完畢，通過建立虛擬串口或網絡調試助手進行測試。

七、閃開閃斷功能及設置

1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設置數字*0.1）后自行斷開；

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調）后自行閉合；

2、閃斷閃開的設置

閃開閃斷模式不能寫入設備內部，可以通過發送指令實現，聚英組態軟件上即可實現此功能。

注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

八、開發資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》即可。

Modbus協議中文版參考：http://m.jobatable.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

本產品支持modbus RTU 格式。

2、 Modbus寄存器說明

本控制卡主要為模擬輸入寄存器和光耦輸入寄存器，主要支持以下指令碼：2、4

指令碼	含義
2	讀光耦輸入狀態
4	讀模擬輸入AD值

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱	寄存器地址	說明
線圈控制
線圈1	50000	第一路繼電器輸出
線圈2	50001	第二路繼電器輸出
線圈3	50002	第三路繼電器輸出
線圈4	50003	第四路繼電器輸出
線圈5	50004	第五路繼電器輸出
線圈6	50005	第六路繼電器輸出
線圈7	50006	第七路繼電器輸出
線圈8	50007	第八路繼電器輸出
光耦輸入
光耦1	20000	第一路光耦輸入
光耦2	20001	第二路光耦輸入
光耦3	20002	第三路光耦輸入
光耦4	20003	第四路光耦輸入
光耦5	20004	第五路光耦輸入
光耦6	20005	第六路光耦輸入
光耦7	20006	第七路光耦輸入
光耦8	20007	第八路光耦輸入
光耦9	20008	第九路光耦輸入
光耦10	20009	第十路光耦輸入
光耦11	20010	第十一路光耦輸入
光耦12	20011	第十二路光耦輸入
光耦13	20012	第十三路光耦輸入
光耦14	20013	第十四路光耦輸入
光耦15	20014	第十五路光耦輸入
光耦16	20015	第十六路光耦輸入
配置參數
通信波特率	41001	見下表波特率數值對應表，默認為0，支持0-6，該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率
備用	41002	備用，用戶不可寫入任何值。
偏移地址	41003	設備地址=偏移地址
工作模式	41004	用戶可以使用，存儲用戶數據
延遲時間	41005	用戶可以使用，存儲用戶數據
只讀參數
設備地址	31002	Modbus訪問的地址

備注：

①：Modbus設備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應0000。

波特率數值對應表

數值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：繼電器狀態，通過30002地址可以查詢，也可以通過00001---00002地址來查詢，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數據長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應結果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
繼電器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009數據的bit8 與寄存器00001的數據一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說明

應用舉例及其說明：本機地址除了撥碼開關地址之外，還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用254地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發送控制指令時通過地址區別。

注意：RS485總線可以掛載多個設備。

指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”，的調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器0001的讀寫操作。

4、指令列表

情景	RTU格式（16進制發送）
查詢八路狀態	FE 01 00 00 00 08 29 C3
查詢指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路開	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路關	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路開	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路關	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路開	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路關	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路開	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路關	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路開	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路關	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路開	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路關	FE 05 00 07 00 00 68 04
查詢十六路光耦狀態	FE 02 00 00 00 10 6D C9
查詢返回信息	FE 02 02 00 00 AD AC

5、指令詳解

5.1、繼電器狀態

繼電器查詢（4路繼電器）

發送指令碼：FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
01	01指令	查詢繼電器狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個繼電器寄存器地址
00 04	查詢數量	要查詢的繼電器數量
29 C6	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 01 00 61 9C

字段	含義	備注
FE	設備地址
01	01指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x81
01	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個繼電器狀態 Bit1:第二個繼電器狀態。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態
61 9C	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

5.2、光耦輸入

查詢光耦

發送碼：FE 02 00 00 00 10 6D C9

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02指令	查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個光耦的寄存器地址
00 10	查詢數量	要查詢的光耦狀態數量
6D C9	CRC16

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 02 00 00 AD AC

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
02	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00 00	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個光耦輸入狀態 Bit1:第二個光耦輸入狀態。。。。。。。 Bit7:第八個光耦輸入狀態 ……. Bit15:第16個光耦輸入狀態
AD AC	CRC16

5.3、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	繼電器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令數量	要對繼電的命令個數
04	字節數	控制信息命令的的所有字節數。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令
00 0A	間斷時間	00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校驗方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 03	設備地址	查詢設備的地址
00 02	接收命令數	設備接受的命令個數
A5 C7	CRC16	校驗位

5.4、全開全關指令

全開全關指令解析

可同時控制指定的多路通道的閉合和斷開，將下列指令中的全開全關命令更改即可。

更改方法：將2進制轉換成16進制即可，其中2進制中1代表閉合，0代表斷開，全開2進制為1111,16進制為0F（也可使用默認的FF執行），其他多路通道以此類推。

全開發送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 04	控制數量	控制的繼電器數量
01	字節數	發送命令字節數
FF （或00）	全開全關命令	FF 全開命令 00全關命令
31 D2 （或71 92）	CRC16	校驗位

全開返回碼：FE 0F 00 00 00 04 40 07

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 04	數量	返回信息的繼電器數量
40 07	CRC16	校驗位

九、聚英組態軟件使用

1、軟件下載

軟件名稱：聚英組態軟件

軟件下載鏈接地址：http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h

2、軟件界面

本軟件適用與我公司的DAM系列設備連接使用，支持串口、WiFi等通訊方式。軟件更加人性化，能夠自主的添加、刪除、修改。有清晰的框架結構，便于管理，可實時顯示設備狀態及采集的數據，可查詢歷史操作導出歷史數據excel表格

人員管理結構包含：系統管理員、管理員、操作員、監視員。

設備管理結構包含：區域、設備組、設備。

軟件功能：

軟件登陸
添加區域
添加設備（設備組命名）
操作設備
定時功能
查看歷史數據及數據導出
數據備份及還原
系統設定

軟件操作

由于聚英組態軟件實現的功能較多，具體操作方法參考閱讀：聚英組態軟件使用說明.pdf

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