DAM-T0455-MT 工業級云系列網絡版 4路繼電器輸出(DO）5路開關量采集（DI)5路模擬量采集(AI)，4路繼電器控制輸出，觸點隔離;5路開關量輸入（NPN/干接點）;5路模擬量(4-20mA、0-5V、0-10V)輸入;支持單WIFl、單網口、WI...
DC7-30V寬壓供電;
RS485通訊光電隔離，輸入光耦隔離，繼電器輸出觸點隔離;
全鐵外殼屏蔽設計，工作穩定;
通訊接口支持RS232、RS485、可拓展網口、4G、WIFI;
支持標準Modbus RTU/TCP/ASCII協議
具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉;
可以設置0-255個設備地址，通過軟件設置。
5路光耦輸入(5-24V);
4路繼電器輸出;
5路12位分辨率模擬量電壓輸入;
支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400,115200(可以通過軟件修改，默認9600);
參數 | 說明 |
觸點容量 | 10A/250VAC |
耐久性 | 10萬次 |
數據接口 | RS232、RS485 |
額定電壓 | DC 7-30V |
電源指示 | 1路紅色LED指示（通電時常亮） |
溫度范圍 | 工業級，-40℃～85℃ |
尺寸 | 90*150*30mm |
重量 | 460g |
默認通訊格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400,115200 |
軟件支持 | 配套配置軟件、控制軟件； 支持各家組態軟件； 支持Labviewd等 |
1.1、設備地址的介紹
DAM系列設備地址默認為1，使用廣播地址為254進行通訊，用0無法通訊。
設備地址=偏移地址。
1.2、設備地址的讀取
設備正常通訊后，初始設備地址寫入254，然后點擊軟件上方“配置參數”即可讀到設備的當前地址。
1.3、偏移地址的設定與讀取
點擊JYDAM調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。
點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。
①、普通版：
設備默認輸入和輸出之間為互相獨立，沒有關系。
②、智能自控版：
開關量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對應關系，需要使用DLC配置軟件進行配置。
DLC配置軟件下載地址：
http://m.jobatable.com/download/DLC_timing_Config.zip
4.1、閃開閃斷功能介紹
手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次(閉合時斷開，斷開時閉合);
閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設置數字*0.1)后自行斷開;
閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒(時間可調)后自行閉合;
4.2、閃斷閃開的設置
打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】)
注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。
本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》 即可。
Modbus協議說明書下載鏈接地址：
http://m.jobatable.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar
線圈寄存器地址表：
寄存器名稱 | 支持指令碼 | 寄存器地址 | 說明 | ||
繼電器線圈控制 | |||||
DO1 | 01：查詢指令， 05：單通道控制指令， 15：多通道同時控制指令。 | 0 | 第一路繼電器輸出 | ||
DO2 | 1 | 第二路繼電器輸出 | |||
DO3 | 2 | 第三路繼電器輸出 | |||
DO4 | 3 | 第四路繼電器輸出 | |||
離散量輸入 | |||||
DI1 | 02:查詢指令。 | 0 | 第一路輸入 | ||
DI2 | 1 | 第二路輸入 | |||
DI3 | 2 | 第三路輸入 | |||
DI4 | 3 | 第四路輸入 | |||
DI5 | 4 | 第五路輸入 | |||
模擬量輸入 | |||||
AI1 | 04：查詢指令。 備注：前16路是本身的模擬量，后16路是主站讀取的從機模擬量。 | u16 | 0 | 第一路輸入 | |
AI2 | u16 | 1 | 第二路輸入 | ||
AI3 | u16 | 2 | 第三路輸入 | ||
AI4 | u16 | 3 | 第四路輸入 | ||
AI5 | u16 | 4 | 第五路輸入 | ||
配置參數 | |||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 1000 | 見下表波特率數值對應表，默認為0，支持0-5，該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率 | ||
備用 | 1001 | 備用，用戶不可寫入任何值。 | |||
偏移地址 | 1002 | 設備地址=偏移地址+撥碼開關地址 | |||
工作模式 | 1003 | 用戶可以使用，存儲用戶數據 | |||
延遲時間 | 1004 | 用戶可以使用，存儲用戶數據 | |||
備注：
①：使用第三方PLC/組態與設備通訊時，Modbus地址定義如下：
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點)
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)
40001至49999是保持寄存器
采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0 開始，如00001對應0000。
說明：由于不同品牌PLC/組態軟件對Modbus地址定義可能有不同，具體以其幫助文檔中 對Modbus的定義說明為準。
PLC例程下載地址：
http://m.jobatable.com.cn/zlxz/danziliao/1226.html
第三方組態(MCGS/組態王/力控/WINCC/威綸通)例程下載地址：
http://m.jobatable.com.cn/software/software/第三方組態例程.rar
②：波特率及校驗位
串口1保持寄存器地址1000
串口2保持寄存器地址1001
字節位數 | 定義 | 說明 |
Bit0~Bit7 | 波特率 | 0：9600 1：2400 2：4800 3：9600 4：19200 5：38400 6：115200 7：57600 8：56000 9：14400 10：1200 |
Bit8~Bit9 | 奇偶校驗 | 0：無校驗 1：偶校驗（Even） 2：奇校驗（Odd） |
Bit10~Bit11 | 停止位 | 0：停止位1位 1：停止位2位 2：停止位1.5位 |
指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”，勾選調試信息來獲取。
指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。
情景1控制繼電器 | RTU格式（16進制發送） |
查詢四路狀態 | FE 01 00 00 00 04 29 C6 |
查詢指令返回信息 | FE 01 01 07 20 5E |
控制第一路開 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路關 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路開 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路關 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路開 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路關 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路開 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路關 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
情景2查詢開關量輸入 | |
查詢五路開關量狀態 | FE 02 00 00 00 05 AC 06 |
查詢指令返回信息 | FE 02 01 00 91 9C |
情景3查詢模擬量 | |
查詢第1路模擬量 | FE 04 00 00 00 01 25 C5 |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 |
查詢第2路模擬量 | FE 04 00 01 00 01 74 05 |
查詢第3路模擬量 | FE 04 00 02 00 01 84 05 |
查詢第4路模擬量 | FE 04 00 03 00 01 D5 C5 |
查詢第5路模擬量 | FE 04 00 04 00 01 64 04 |
查詢第1~5路模擬量 | FE 04 00 00 00 05 24 06 |
5.1、繼電器輸出
控制1路繼電器(以第一路開為例，其他通道參照本例)，任意一個字節變動，CRC校驗位會隨之變動。
發送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前6字節數據的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息：
返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前6字節數據的CRC16校驗和 |
5.2、繼電器狀態
查詢4路繼電器
FE 01 00 00 00 04 29 C6
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
01 | 01指令 | 查詢繼電器狀態指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個繼電器寄存器地址 |
00 04 | 查詢數量 | 要查詢的繼電器數量 |
29 C6 | CRC16 | 前6字節數據的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息：
FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
01 | 01指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回0x81 |
01 | 字節數 | 返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8 |
00 | 查詢的狀態 | 返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個繼電器狀態 Bit1:第二個繼電器狀態 。。。。。。。 Bit4:第4個繼電器狀態 |
61 9C | CRC16 | 前6字節數據的CRC16校驗和 |
5.3、光耦輸入
查詢光耦
發送碼：FE 02 00 00 00 05 AC 06
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
02 | 02指令 | 查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個光耦的寄存器地址 |
00 05 | 查詢數量 | 要查詢的光耦狀態數量 |
AC 06 | CRC16 | 前6字節數據的CRC16校驗和 |
光耦返回信息：
返回碼：FE 02 01 00 91 9C
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
02 | 02指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82 |
01 | 字節數 | 返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8 |
00 | 查詢的狀態 | 返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個光耦輸入狀態 Bit1:第二個光耦輸入狀態 。。。。。。。 Bi5:第五個光耦輸入狀態 |
F4 ED | CRC16 | 前4字節數據的CRC16校驗和 |
5.4、模擬量查詢
查詢模擬量AD字
發送碼：FE 04 00 00 00 05 24 06
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
04 | 04指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一路模擬量寄存器地址 |
00 05 | 查詢數量 | 要查詢的模擬量數量 |
24 06 | CRC16 | 前6字節數據的CRC16校驗和 |
模擬返回信息：
返回碼：FE 04 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 85 83
字段 | 含義 | 備注 | |
FE | 設備地址 | ||
04 | 04指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82 | |
0A | 字節數 | 返回狀態信息的所有字節數 | |
00 00 ....... | 查詢的AD字 |
| |
85 83 | CRC16 | 前13字節數據的CRC16校驗和 |
5.5、閃開閃閉指令
閃開閃閉指令解析
閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
10 | 10指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 03 | 繼電器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令數量 | 要對繼電的命令個數 |
04 | 字節數 | 控制信息命令的的所有字節數。1+(n-1)/8 |
00 04或00 02 | 指令 | 00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令 |
00 0A | 間斷時間 | 00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為（0.1秒*10） |
00 D8 | CRC16 | 校驗方式 |
返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
10 | 10指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82 |
00 03 | 設備地址 | 查詢設備的地址 |
00 02 | 接收命令數 | 設備接受的命令個數 |
A5 C7 | CRC16 | 校驗位 |
指令列表
閃閉指令 | RTU格式（16進制發送） |
控制1路 | FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B |
控制2路 | FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8 |
控制3路 | FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7 |
控制4路 | FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB |
閃斷指令 | |
控制1路 | FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A |
控制2路 | FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9 |
控制3路 | FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6 |
控制4路 | FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA |
5.6、全開全關指令
全開全關指令解析
全開發送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2
全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92
其中FF 為全開全關指令，為二進制轉換為16進制，2進制中1代表吸合，0代表斷開，11111111 為全開，00000000 為全斷，每8路為一個字節，起始為右側開始，如1、5、8、10、12、16、21通道打開，其他關閉，則1.5.8為10010001,16進制為91 ，10,12,16為10001010,16進制為8A，21為00010000,16進制為10，全部開關指令為91 8A 10 00。
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 控制數量 | 控制的繼電器數量 |
01 | 字節數 | 發送命令字節數 |
FF (或00 ） | 全開全關命令 | FF全開命令 00全關命令 |
31 D2（或71 92） | CRC16 | 校驗位 |
全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 04 40 07
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 數量 | 返回信息的繼電器數量 |
40 07 | CRC16 | 校驗位 |
一條指令控制多個繼電器輸出通道動作：
使用寫多個寄存器功能碼：16功能碼(16進制：0x10);
保持寄存器1050~1051：對應位寫“1”繼電器打開 寫“0”忽略;
保持寄存器1052~1053：對應位寫“1”繼電器關閉 寫“0”忽略;
保持寄存器1054~1055：對應位寫“1”繼電器取反 寫“0”忽略。
1、繼電器打開
舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 繼電器6和繼電器14打開，其它忽略;
舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 繼電器11、繼電器12、繼電器13打開，其它忽略;
舉例：FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 繼電器1~4打開，其它忽略;
指令內容 | 說明 |
FE | 設備地址，代表10進制廣播地址254 |
10 | 寫多個寄存器的功能碼 |
04 1A | 1050寄存器 |
00 02 | 寫入寄存器地址的長度 |
04 | 具體控制指令的長度 |
00 | 9-16路輸出具體狀態指令 |
0F | 1-8路輸出具體狀態指令（繼電器1-4打開） 2進制：00001111； 16進制：0F |
00 | 25-32路輸出具體狀態指令 |
00 | 17-24路輸出具體狀態指令 |
43 08 | CRC16校驗位 |
設備返回指令：FE 10 04 1A 00 02 75 30
2、繼電器關閉
舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 繼電器6、繼電器14關閉，其它忽略;
舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B1 繼電器11、繼電器12、繼電器13關閉，其它忽略;
舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 繼電器1、繼電器4、繼電器8關閉，其它忽略;
舉例：FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 繼電器1~4關閉，其它忽略;
指令內容 | 說明 |
FE | 設備地址，代表10進制廣播地址254 |
10 | 寫多個寄存器的功能碼 |
04 1C | 1052寄存器 |
00 02 | 寫入寄存器地址的長度 |
04 | 具體控制指令的長度 |
00 | 9-16路輸出具體狀態指令 |
0F | 1-8路輸出具體狀態指令（繼電器1-4打開） 2進制：00001111； 16進制：0F |
00 | 25-32路輸出具體狀態指令 |
00 | 17-24路輸出具體狀態指令 |
C3 22 | CRC16校驗位 |
設備返回指令：FE 10 04 1C 00 02 95 31
3、繼電器取反
舉例：FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 繼電器1~4取反，其它忽略;
第一次發：繼電器1~4打開，其它忽略;
第二次發：繼電器1~4關閉，其它忽略;
指令內容 | 說明 |
FE | 設備地址，代表10進制廣播地址254 |
10 | 寫多個寄存器的功能碼 |
04 1E | 1054寄存器 |
00 02 | 寫入寄存器地址的長度 |
04 | 具體控制指令的長度 |
00 | 9-16路輸出具體狀態指令 |
0F | 1-8路輸出具體狀態指令（繼電器1-4打開） 2進制：00001111； 16進制：0F |
00 | 25-32路輸出具體狀態指令 |
00 | 17-24路輸出具體狀態指令 |
42 FB | CRC16校驗位 |
設備返回指令：FE 10 04 1E 00 02 34 F1
4、繼電器打開關閉
舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 繼電器6打開，同時繼電器2關閉，其它忽略;
舉例：FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 繼電器1~4打開，同時繼電器5~8關閉，其它忽略;
指令內容 | 說明 | 備注 |
FE | 設備地址，代表10進制廣播地址254 | |
10 | 寫多個寄存器的功能碼 | |
04 1A | 1050寄存器 | |
00 04 | 寫入寄存器地址的長度 | |
08 | 具體控制指令的長度 | |
00 | 9-16路輸出具體狀態指令 | 1~32路打開狀態 |
0F | 1-8路輸出具體狀態指令（繼電器1-4打開） 2進制：00001111； 16進制：0F | |
00 | 25-32路輸出具體狀態指令 | |
00 | 17-24路輸出具體狀態指令 | |
00 | 9-16路輸出具體狀態指令 | 1~32路關閉狀態 |
0F | 1-8路輸出具體狀態指令（繼電器5-8關閉） 2進制：11110000； 16進制：F0 | |
00 | 25-32路輸出具體狀態指令 | |
00 | 17-24路輸出具體狀態指令 | |
21 6A | CRC16校驗位 |
聯網方式：RS485
功能說明：16DO
版本說明：標準版
聯網方式：RS485
功能說明：4DO
版本說明：標準版
聯網方式：RS232+RS485
功能說明：2DO
版本說明：標準版
聯網方式：RS232/RS485/網口/WiFi
功能說明：2DO+8AI+8AO+12PT
版本說明：標準版
聯網方式：RS485
功能說明：8DO+16DI
版本說明：標準版
聯網方式：RS485
功能說明：10DI
版本說明：標準版
聯網方式：RS232/RS485
功能說明：8DO+8DI
版本說明：標準版
聯網方式：RS232/RS485
功能說明：2DO+4DI
版本說明：標準版
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