DAM0200C 工業級I/O模塊

點動控制 | 斷電保持 | 免費軟件 | 二次開發

工業級繼電器控制板 2路繼電器控制(DO）2路磁保持繼電器DAM0200C,2路繼電器控制輸出,觸點隔離;2路磁保持繼電器;支持隔離RS485通訊接口;標準Modbus協議,支持Modbus RTU/ASCII;提供配套控制軟件;支持二次開發;支持點動輸出。...

聯網方式：RS485 功能說明：2DO 版本說明：標準版協議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費測試/應用軟件二次開發：支持安裝方式：35mm導軌或四角螺絲

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概述特點性能參數相關下載訂購方式視頻教程常見問題技術應用系列產品

一、產品特點

DC12-30V；
HFE10-2磁保持繼電器，輸出觸點隔離；
通訊接口支持RS485；
通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認9600）；
通信協議：支持標準modbus RTU協議；
可以設置0-255個設備地址，5位地址撥碼開關可以設置1-31地址碼，大于31的可以通過軟件設置；
具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉；
具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關；
掉電記憶。

二、產品功能

二路繼電器控制；
支持電腦軟件手動控制；
支持順序啟動模式；
支持流水循環模式；
支持跑馬循環模式。

三、產品選型

型號	modbus	RS232	RS485	USB	WiFi	繼電器
DAM0200C-RS485	●		●			2

四、主要參數

參數	說明
觸點容量	50A/277VAC
耐久性	10萬次
數據接口	RS485
額定電壓	DC 12-30V
電源指示	1路紅色LED指示
輸出指示	2路紅色LED指示
溫度范圍	工業級，-40℃～85℃
尺寸	159*87.5mm
默認通訊格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態軟件；支持Labviewd等

五、接口說明

六、通訊接線說明

1、RS485級聯接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉換器（工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器），轉換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

七、輸出接線說明

1、繼電器接線說明

八、測試軟件說明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://m.jobatable.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar

2、軟件界面

軟件功能：

繼電器狀態查詢
繼電器獨立控制
模擬量讀取
開關量狀態查詢
調試信息查詢
工作模式的更改
偏移地址的設定
繼電器整體控制

3、通訊測試

選擇設備當前串口號，打開串口；
選擇對應的產品型號；
設備地址修改為254，點擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設備地址為“0”，軟件右下方的發送和指令正確，則說明設備與電腦通訊成功。

九、參數及工作模式配置

1、設備地址

1.1、設備地址的介紹

DAM系列設備地址默認為0，使用廣播地址為254進行通訊，用0無法通訊。

設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。

注意：本設備沒有撥碼開關的設備，所以設備地址=偏移地址。

1.2、設備地址的讀取

設備正常通訊后，初始設備地址寫入254，然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設備的當前地址。

1.3、偏移地址的設定與讀取

點擊DAM調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

1.4、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

2、工作模式功能介紹

2.1、順序啟動模式

所有包含繼電器數量大于1的繼電器模塊均具有該工作模式，該模式下，每次上電后繼電器會按照延時配置參數按順序依次啟動。

該模式主要應用于類似LED大屏幕緩解上電瞬間大功率沖擊的問題，使用該模式后，每次上電后，LED模塊均會按順序啟動不會造成上電瞬間電氣打火或大功率沖擊電網造成電網電壓跌落。應用于其他聚集型安裝的電氣設備時具有同樣功效。

配置參數：間隔時間，等待時間

2.2、流水循環模式

該模式類似于“順序啟動”模式的循環版本，即上電后所有繼電器按照延時配置參數依次吸合，待所有繼電器全部吸合之后，開始從第一個繼電器斷開，待所有繼電器斷開之后又開始從第一個繼電器吸合。

該模式下如果去控制景觀燈可以實現流水點亮、熄滅的效果，但是由于繼電器內部是機械彈簧構成，故一般繼電器具有約10萬次左右的動作壽命，在帶大功率負載時還會稍微降低，故該模式不適合長時間的頻繁使用，否則會降低整個模塊的使用壽命。

配置參數：間隔時間，等待時間

2.3、跑馬循環模式

處于該模式的繼電器板卡，每次上電后從第一個繼電器開始依次的吸合、斷開，間隔時間為配置的延時間。即：

繼電器1吸合—>延時時間—>繼電器1斷開、繼電器2吸合—>延時時間—>繼電器2斷開、繼電器3吸合—>延時時間—>......

該模式下任意時間總是有一個繼電器吸合，但與以上兩種循環動作的模式相同，該模式也具有動作壽命的短板，故不適合長時間頻繁的動作。

配置參數：間隔時間，等待時間。

2.4、工作模式功能設置

打開“ DAM調試軟件” 點擊下方工作模式設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置工作模式。

3、閃開閃斷功能及設置

3.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設置數字*0.1）后自行斷開；

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調）后自行閉合；

3.2、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。（后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】）

注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

十、開發資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》即可。

Modbus協議中文版參考：http://m.jobatable.com.cn/software/software/ DAM調試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）

本產品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15

指令碼	含義
1	讀線圈寄存器
5	寫單個線圈
15	寫多個線圈寄存器

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱		寄存器地址	說明
線圈控制
線圈1	寫線圈 1號指令碼	0x0001	第一路繼電器輸出
線圈2	寫線圈 1號指令碼	0x0002	第二路繼電器輸出
配置參數
通信波特率	保持寄存器	41001	見下表波特率數值對應表，默認為0，支持0-5，該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率
備用		41002	備用，用戶不可寫入任何值。
偏移地址		41003	設備地址=偏移地址+撥碼開關地址
工作模式		41004	用戶可以使用，存儲用戶數據
延遲時間		41005	用戶可以使用，存儲用戶數據

備注：

①：Modbus設備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應0000。

②：波特率數值對應表

數值	波特率
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：繼電器狀態，通過30002地址可以查詢，也可以通過00001---00002地址來查詢，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數據長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應結果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
繼電器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009數據的bit8 與寄存器00001的數據一樣。

寄存器地址按照PLC命名規則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說明

應用舉例及其說明：本機地址除了偏移地址地址之外，還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用254地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發送控制指令時通過地址區別。

注意：RS232總線為1對1總線，即總線上只能有兩個設備，例如電腦與繼電器板卡，只有485總線才可以掛載多個設備。

指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”，的調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

情景	RTU格式（16進制發送）
查詢八路狀態	FE 01 00 00 00 08 29 C3
查詢指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	:FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關	FE 05 00 01 00 00 88 05

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例）

發送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
05	05指令	單個控制指令
00 00	地址	要控制繼電器寄存器地址
FF 00	指令	繼電器開的動作
98 35	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

5.2、繼電器狀態

查詢8路繼電器

FE 01 00 00 00 08 29 C3

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
01	01指令	查詢繼電器狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個繼電器寄存器地址
00 08	查詢數量	要查詢的繼電器數量
29 C3	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

字段	含義	備注
FE	設備地址
01	01指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x81
01	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個繼電器狀態 Bit1:第二個繼電器狀態。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態
61 9C	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

5.3、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	繼電器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令數量	要對繼電的命令個數
04	字節數	控制信息命令的的所有字節數。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令
00 0A	間斷時間	00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校驗方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 03	設備地址	查詢設備的地址
00 02	接收命令數	設備接受的命令個數
A5 C7	CRC16	校驗位

5.4、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發送碼：FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1

全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 08	控制數量	控制的繼電器數量
01	字節數	發送命令字節數
FF （或00 ）	全開全關命令	FF FF全開命令 00 00全關命令
F1 D1 （或B1 91）	CRC16	校驗位

全開返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 08 40 02

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 08	數量	返回信息的繼電器數量
40 02	CRC16	校驗位

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