DAM16CC 遠程數采控制器

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云系列網絡版 16路繼電器輸出(DO)12路開關量采集(DI)12路模擬量采集(AI)，16路繼電器控制輸出，觸點隔離;12路開關量輸入（NPN/干接點);12路模擬量(4-20mA、0-5V、0-10V)輸入;支持單WIFI、單網口、WIFI+網口三種分類;...

聯網方式：網口/WiFi 功能說明：16DO+12AI+12DI 版本說明：智能自控版協議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費測試/應用軟件二次開發：支持安裝方式：35mm導軌或四角螺絲

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概述特點性能參數相關下載訂購方式視頻教程常見問題技術應用系列產品

一、產品特點

供電電壓：DC7-30V；
12路12位分辨率模擬量電壓輸入；
12路隔離光耦輸入；
16路繼電器輸出；
通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（默認9600，可以修改）；
通信協議：支持標準modbus RTU和modbus ASCII協議；
可以設置0-255個設備地址，可以通過軟件設置。

二、產品功能

十六路繼電器控制輸出；
十二路路光耦隔離輸入，可以接無源觸點和DC5-24V電壓；
十二路4-20mA電流信號輸入。

三、產品選型

型號	modbus	RS232	RS485	USB	WiFi	輸出	AD	光耦
DAM16CC-RS232	●	●				16	12	12
DAM16CC-RS485	●		●			16	12	12

四、主要參數

參數	說明
數據接口	RS485、RS232
額定電壓	DC 7-30V
電源指示	1路LED指示
輸出指示	16路LED指示
溫度范圍	工業級，-40℃～85℃
尺寸	1809441mm
重量	330g
默認通訊格式	9600,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400
軟件支持	配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態軟件；支持Labviewd等

五、接口說明

六、通訊接線說明

1、RS232接線方式

RS232接線為標準DB9母頭接口，為直連線。

2、RS485級聯接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉換器（工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器），轉換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。

七、輸入輸出接線

1、無源輸入接線示意圖

2、有源輸入接線示意圖

3、模擬量接線示意圖

下圖中采集卡中的AD接口指AI_1-AI_12，GND指COM-。

設備采集到的AI數據與實際輸入值之間的關系：

實際值=返回值*0.001

控制輸出接線

八、測試軟件說明

1、軟件下載

http://m.jobatable.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）

2、軟件界面

軟件功能

繼電器狀態查詢
繼電器獨立控制
模擬量讀取
開關量狀態查詢
調試信息查詢
工作模式的更改
偏移地址的設定
繼電器整體控制

3、通訊測試

選擇設備當前串口號，打開串口；
選擇對應的產品型號；
設備地址修改為254，點擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設備地址為“0”，軟件右下方的發送和指令正確，則說明設備與電腦通訊成功。

九、參數及工作模式配置

1、設備地址

1.1、設備地址的介紹

DAM系列設備地址默認為0，使用廣播地址為254進行通訊，用0無法通訊。

設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。

1.2、設備地址的讀取

設備正常通訊后，初始設備地址寫入254，然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設備的當前地址。

1.3、撥碼開關地址

五個撥碼全都撥到“ON”位置時，為地址“31”；
五個撥碼全都撥到“OFF”位置時，為地址“0”；
最左邊1為二進制最低位。
地址表：

1.4、偏移地址的設定與讀取

點擊DAM調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

2、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

3、閃開閃斷功能及設置

3.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設置數字*0.1）后自行斷開；

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調）后自行閉合；

3.2、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。（后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】）

注：閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正常控制。

十、開發資料說明

1、通訊協議說明

本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》即可。

Modbus協議中文版下載地址：http://m.jobatable.com.cn/software/software/Modbus POLL軟件及使用教程.rar

本產品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15

指令碼	含義
1	讀線圈寄存器
5	寫單個線圈
15	寫多個線圈寄存器

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱		寄存器地址		說明
線圈控制
線圈1	寫線圈 1號指令碼	0x0001		第一路繼電器輸出
線圈2		0x0002		第二路繼電器輸出
線圈3		0x0003		第三路繼電器輸出
線圈4		0x0004		第四路繼電器輸出
線圈5		0x0005		第五路繼電器輸出
線圈6		0x0006		第六路繼電器輸出
線圈7		0x0007		第七路繼電器輸出
線圈8		0x0008		第八路繼電器輸出
線圈9		0x0009		第九路繼電器輸出
線圈10		0x0010		第十路繼電器輸出
線圈11		0x0011		第十一路繼電器輸出
線圈12		0x0012		第十二路繼電器輸出
線圈13		0x0013		第十三路繼電器輸出
線圈14		0x0014		第十四路繼電器輸出
線圈15		0x0014		第十五路繼電器輸出
線圈16		0x0015		第十六路繼電器輸出
離散量輸入
輸入1	開關量 2號指令	1x0001		第一路輸入
輸入2		1x0002		第二路輸入
輸入3		1x0003		第三路輸入
輸入4		1x0004		第四路輸入
輸入5		1x0005		第五路輸入
輸入6		1x0006		第六路輸入
輸入7		1x0007		第七路輸入
輸入8		1x0008		第八路輸入
輸入9		1x0009		第九路輸入
輸入10		1x0010		第十路輸入
輸入11		1x0011		第十一路輸入
輸入12		1x0012		第十二路輸入
模擬量輸入
輸入1	模擬量 4號指令		3x0001	第一路輸入
輸入2			3x0002	第二路輸入
輸入3			3x0003	第三路輸入
輸入4			3x0004	第四路輸入
輸入5			3x0005	第五路輸入
輸入6			3x0006	第六路輸入
輸入7			3x0007	第七路輸入
輸入8			3x0008	第八路輸入
輸入9			3x0009	第九路輸入
輸入10			3x0010	第十路輸入
輸入11			3x0011	第十一路輸入
輸入12			3x0012	第十二路輸入
配置參數
通信波特率	保持寄存器		41001	見下表波特率數值對應表，默認為0，支持0-5，該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率
備用			41002	備用，用戶不可寫入任何值。
偏移地址			41003	設備地址=偏移地址+撥碼開關地址
工作模式			41004	用戶可以使用，存儲用戶數據
延遲時間			41005	用戶可以使用，存儲用戶數據

備注：

①：Modbus設備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應0000。

②：波特率數值對應表

數值	波特率
0	38400
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

③：繼電器狀態，通過30002地址可以查詢，也可以通過00001---00002地址來查詢，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數據長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應結果如下：

Bit	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
繼電器位置	8	7	6	5	4	3	2	1	16	15	14	13	12	11	10	9

即寄存器30009數據的bit8 與寄存器00001的數據一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

參考資料：http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9

3、指令生成說明

應用舉例及其說明：本機地址除了偏移地址地址之外，還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用254地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發送控制指令時通過地址區別。

注意：RS232總線為1對1總線，即總線上只能有兩個設備，例如電腦與繼電器板卡，只有485總線才可以掛載多個設備。

指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”，的調試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

情景	RTU格式（16進制發送）
查詢十六路狀態	FE 01 00 00 00 10 29 C9
查詢指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制第一路開	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路關	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路開	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路關	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路開	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路關	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路開	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路關	FE 05 00 03 00 00 29 C5
控制第五路開	FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
控制第五路關	FE 05 00 04 00 00 98 04
控制第六路開	FE 05 00 05 FF 00 88 34
控制第六路關	FE 05 00 05 00 00 C9 C4
控制第七路開	FE 05 00 06 FF 00 78 34
控制第七路關	FE 05 00 06 00 00 39 C4
控制第八路開	FE 05 00 07 FF 00 29 F4
控制第八路關	FE 05 00 07 00 00 68 04
控制第九路開	FE 05 00 08 FF 00 19 F7
控制第九路關	FE 05 00 08 00 00 58 07
控制第十路開	FE 05 00 09 FF 00 48 37
控制第十路關	FE 05 00 09 00 00 09 C7
控制第十一路開	FE 05 00 0A FF 00 B8 37
控制第十一路關	FE 05 00 0A 00 00 F9 C7
控制第十二路開	FE 05 00 0B FF 00 E9 F7
控制第十二路關	FE 05 00 0B 00 00 A8 07
控制第十三路開	FE 05 00 0C FF 00 58 36
控制第十三路關	FE 05 00 0C 00 00 19 C6
控制第十四路開	FE 05 00 0D FF 00 09 F6
控制第十四路關	FE 05 00 0D 00 00 48 06
控制第十五路開	FE 05 00 0E FF 00 F9 F6
控制第十五路關	FE 05 00 0E 00 00 B8 06
控制第十六路開	FE 05 00 0F FF 00 A8 36
控制第十六路關	FE 05 00 0F 00 00 E9 C6

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

查詢16路繼電器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

字段	含義	備注
FE	設備地址	這里為廣播地址
01	01指令	查詢繼電器狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個繼電器寄存器地址
00 10	查詢數量	要查詢的繼電器數量
29 C9	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

FE 01 01 00 61 9C

字段	含義	備注
FE	設備地址
01	01指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x81
01	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個繼電器狀態 Bit1:第二個繼電器狀態。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態
61 9C	CRC16	前6字節數據的CRC16校驗和

5.2、光耦輸入

查詢光耦

發送碼：FE 02 00 00 00 0C 6C 00

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02指令	查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態指令
00 00	起始地址	要查詢的第一個光耦的寄存器地址
00 0C	查詢數量	要查詢的光耦狀態數量
6C00	CRC16

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 02 00 01 6C 6C

字段	含義	備注
FE	設備地址
02	02指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
02	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00 01	查詢的狀態	返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個光耦輸入狀態 Bit1:第二個光耦輸入狀態。。。。。。。 Bit12:第二十四個光耦輸入狀態
6C 6C	CRC16

5.3、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	查詢輸入寄存器指令
00 03	繼電器地址	要控制的器地址
00 02	控制命令數量	要對繼電的命令個數
04	字節數	控制信息命令的的所有字節數。1+(n-1)/8
00 04或00 02	指令	00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令
00 0A	間斷時間	00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為（0.1秒*10）
00 D8	CRC16	校驗方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段	含義	備注
FE	設備地址
10	10指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 03	設備地址	查詢設備的地址
00 02	接收命令數	設備接受的命令個數
A5 C7	CRC16	校驗位

5.4、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全斷發送碼：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	控制數量	控制的繼電器數量
02	字節數	發送命令字節數
FF FF (或00 00）	全開全關命令	FF FF全開命令 00 00全關命令
A1 7C （或A0 CC）	CRC16	校驗位

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 10 40 08

字段	含義	備注
FE	設備地址
0F	0F指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
00 00	起始地址
00 10	數量	返回信息的繼電器數量
C1 C3	CRC16	校驗位

5.5、模擬量查詢

查詢模擬量AD字

獲取到的模擬量數據與實際輸入值之間的關系為：實際值=返回值*0.001

發送碼：FE 04 00 00 00 0C E4 00

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04指令	查詢輸入寄存器指令
00 00	起始地址	要查詢的模擬量寄存器地址
00 0C	查詢數量	要查詢的模擬量數量
E4 00	CRC16

模擬返回信息：

返回碼：FE 04 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 81 60

字段	含義	備注
FE	設備地址
04	04指令	返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82
18	字節數	返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8
00 00…………00 00	查詢的AD字	0x00 00，即十進制0，為查詢的模擬量AD字的值
81 60	CRC16	校驗位

DAM16CC 遠程數采控制器相關資料下載

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協議說明	協議說明
參考源碼	參考源碼
PLC例程	PLC例程
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