智能控制器承擔著任務描述和信息傳達、控制對象的狀態監測、推理決策與控制等功能。
從內部結構分析,智能控制器的組成包括控制器、執行器、檢測器和過程對象,控制器、執行器、檢測器和過程對象的功能分別是檢測器負責接收并處理輸入信號,將其轉化為反饋信號并輸入控制器;控制器遵照預先寫好的智能控制程序對信號進行處理,產生控制信號并傳輸到執行器,最終由執行器將執行信號輸出到過程對象。
1、生產過程中的智能控制
生產過程中的智能控制主要包括局部級智能控制和全局級智能控制。
局部級智能控制是指將智能引入工藝過程中的某一單元進行控制器設計。研究熱點是智能PID控制器,因為其在參數的整定和在線自適應調整方面具有明顯的優勢,且可用于控制一些非線性的復雜對象。
全局級的智能控制主要針對整個生產過程的自動化,包括整個操作工藝的控制、過程的故障診斷、規劃過程操作處理異常等。
2、制造系統中的智能控制
智能控制被廣泛地應用于機械制造行業。在現代先進制造系統中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數據來解決難以或無法預測的情況,人工智能技術為解決這—難題提供了一些有效的解決方案。
(1)利用模糊數學、神經網絡的方法對制造過程進行動態環境建模,利用傳感器融合技術來進行信息的預處理和綜合。
(2)采用專家系統為反饋機構,修改控制機構或者選擇較好的控制模式和參數。
(3)利用模糊集合決策選取機構來選擇控制動作。
利用神經網絡的學習功能和并行處理信息的能力,進行在線的模式識別,處理那些可能是殘缺不全的信息。
3、電力系統中的智能控制
電力系統中發電機、變壓器、電動機等電機電器設備的設計、生產、運行、控制是一個復雜的過程,國內外的電氣工作者將人工智能技術引入到電氣設備的優化設計、故障診斷及控制中,取得了良好的控制效果。
(1)用遺傳算法對電器設備的設計進行優化,可以降低成本,縮短計算時間,提高產品設計的效率和質量。
(2)應用于電氣設備故障診斷的智能控制技術有模糊邏輯、專家系統和神經網絡。
(3)智能控制在電流控制PWM技術中的應用是具有代表性的技術應用方向之一,也是研究的新熱點之一。