RTU傳輸模式有幾種

　　RTU英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統。RTU(遠程終端單元)，英文全稱RemoteTerminalUnit，中文全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。

RTU是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入或者輸出模塊、微處理器、有線或者無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并且支持網絡系統。通過自身的軟件(或者智能軟件)系統，可以理想地實現企業中央監控與調度系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。

　　RTU是SCADA系統的基本組成單元，RTU是安裝在現場的電子設備，用來監視和測量安裝在遠程現場的傳感器和設備，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU將測量的狀態或信號轉換成可以在通信媒體上發送的數據格式，它還將從中央計算機發送來的數據轉換成命令，實時對設備的功能控制。

　　RTU通常可以分為2種基本類型——“單板RTU”和“模塊RTU”。“單板RTU”在一個板子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU”有一個單獨的CPU模塊，同時也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個通用的“backplane”來實現的(像在PC機的主板上插入附加板卡一樣)。

RTU是一種耐用的現場智能處理器，它支持SCADA控制中心與現場器件間的通訊。它是一個獨立的數據獲取與控制單元。它的作用是在遠端控制控制現場設備，獲得設備數據，并將數據傳給SCADA系統的調度中心。

　　現場信號及工業設備的監測、控制與報警。例如：數據采集及處理、現場控制、數據傳輸(網絡通信)、現場及遠程報警等等;某些RTU還具備流量累計等一系列針對特定應用領域的計量功能等等。

　　RTU傳輸模式應用有自報、兼容、查詢、以及調試四種工作模式。

　　一、自報工作模式

　　事件觸發(被測要素值發生一定變化)時，遙測站主動發送數據;定時觸發時，遙測站應按規定的時間主動上報發送數據;

　　自報工作模式下RTU在整點上報和預警加報時上線，完成數據傳輸后又自動下線。自報主要應用于短時間通訊、長時間待機，因此在功耗上遠遠低于兼容式工作模式。自報模式下GPRS通訊模塊處于休眠狀態，可以通過短信進行遠程修改配置參數。

　　二、兼容工作模式

　　表示同時包括查詢和自報兩種工作模式，兼容式工作模式下RTU一開機啟動就會自動連接服務中心，并且一直保持在線;如果出現網絡故障RTU設備就會自動重新連接。此模式下，水文監測管理平臺可以進行召測、召拍等操作。

　　由于無線通信模塊是一個比較耗電的單元，在自報模式下，RTU只在小時報或加報報時候才會上線，否則會關閉其電源。在兼容模式下則會一直保持在線，此時功耗會較高。

　　三、查詢工作模式

　　中心站發出指令主要用于對遙測站進行數據查詢、參數(狀態)設置或設備控制;

　　遙測站 應急響應指令發送所查詢的數據或狀態、設置參數或執行控制設備指令并返回執行結果。

　　四、調試工作模式

　　調試模式下，主要用于RTU外接水位、雨量、攝像頭等設備的安裝測試。

　　安裝測試的作用：一是測試通信線路是否正常，二是用于驗證遙測站采集傳輸的正確性，并告訴中心站，測試數據只做檢查用，不存儲。

　　中央處理器連續地選擇輸入通道將當前的狀態或模擬量和以前的狀態作對比。如果模擬量的改變超過了死區限，就會向監控中心通知發生了狀態改變;如果沒有改變發生，一個簡短的確認信號會返回到監控中心。所有其他的信息都是在連續選取信息將交叉存取的，在忽略選取掃描時間沖突時，獲得最優的響應時間。

　　所有設備必須實現RTU模式。ASCII傳輸模式是選項，即默認設置必須為RTU模式。當設備使用RTU(RemoteTerminalUnit)模式在Modbus串行鏈路通信，報文中每個8位字節含有兩個4位十六進制字符。這種模式的主要優點是較高的數據密度，在相同的波特率下比ASCI模式有更高的吞吐率。每個報文必須以連續的字符流傳送。

　　當Modbus串行鏈路的設備被配置為使用ASCII(AmericanStandardCodeforInformationInterchange)模式通信時，報文中的每個8位字節以兩個ASCII字符發送。當通信鏈路或者設備無法符合RTU模式的定時管理時使用該模式。由于一個字節需要兩個字符，此模式比RTU 效率低。