RTU,作為一種繼PLC后起的遠程邏輯控制單元,隨著其在廣域范圍內應用的突出表現,已逐步為業界認可,同時也已經吸引了一批明智的自動化制造商著手的研發與制造。而PLC,同樣也是遠程終端單元,單從定義而來,兩者區別并不大,甚是相像。

RTU是Remote Terminal Unit(遠程測控終端)的縮寫,是SCADA系統的基本組成單元。SCADA是Supervisory Control and Data Acquisition 的縮寫,是對分布距離遠、生產單位分散的生產系統的一種數據采集與監視控制系統。
一個RTU可以由幾個、幾十個或幾百個I/O點組成,可以放置在測量點附近的現場。RTU至少具備以下兩種功能:數據采集及處理、數據傳輸(網絡通信),當然,許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計功能等等。
遠程控制單元—RTU,大概于十九世紀八十年代初在美國石油天然氣行業提出該產品概念,RTU產品最早產生于美國,應用于北美,并隨著石油天然氣、電力行業的自動化發展而被普遍應用。

邏輯控制器的發展不是一種產品獨步天下,也不是多種產品繁花同開,而是隨著其他電子通訊技術的發展不斷推陳出新的過程。最早的PLC只是一個邏輯控制器,誕生于歐洲,在工業自動化發達的車床領域被廣泛應用,當時邏輯控制以繼電器為主,而在三十年前隨著計算機電子技術的發展,PLC已向具有CPU的自動化方向發展了,是邏輯控制最早的歷史。
隨著SCADA系統、通訊系統的發展,RTU逐步走向更廣泛的應用,其市場需求在短時間內擴大。RTU是隨著PLC的應用才有這樣的一個概念,具有開放式的發展,也有著更加開放式的應用,特別是在網絡通訊技術發達的今天,RTU能夠適用于很多PLC達不到的領域。
PLC,可編程邏輯控制器,與RTU一同也有與關于物聯網中,PLC與RTU之間還是有區別與聯系的。總體來講,RTU在工業通訊與環境適應能力方面更加強大,而業界有時分不清二者的地方往往在于有些行業領域既可以使用PLC,也可以使用RTU。總結:可以用PLC的地方,也可以用RTU;PLC不能達到的地方,RTU也可以用。
鑒于二者各自的特別優勢,在數控機床、工業制造等設備的裝置上,更多的在有限局部距離實現整個系統邏輯控制與邏輯順序持續控制這方面更偏向于PLC邏輯控制的優勢;在過程控制、數據采集、信息收集和PID控制、模擬量這一領域,RTU有更強的優勢。因為存儲量、寬溫環境適應能力等更強,PLC所有的溫度指標都是0~50℃,RTU溫度指標是-40~70℃,這個寬溫表明RTU不需要任何的裝置保護,沒有任何的溫度限制,在戈壁灘或是極寒地帶的各種特高溫和特低溫下都可以正常工作。
RTU與PLC,兩者就像兩個圓相交具有公共部分與非公共部分,不是兩個可以完全重合的圓,人們之所以會分不清,是因為他們更多地只看到二者交集的部分,其實這二者在應用范圍與產品本質技術方面有明確區別。